Este artículo presenta el recorrido metodológico del estudio de Machado (2023) sobre las territorialidades producidas en el Quilombo Passo dos Brum (São Sepé, RS), buscando demostrar cómo las dinámicas sociales, los lazos de parentesco y la memoria colectiva se entrelazan para formar un territorio étnico. Los objetivos específicos fueron analizar la estructura social a partir de los linajes de parentesco, mapear las territorialidades mediante la cartografía social e identificar las prácticas culturales de resistencia. La metodología, desarrollada entre 2017 y 2023, combinó métodos mixtos con un fuerte sesgo etnográfico. Los resultados señalan que la territorialidad del quilombo es un proceso dinámico sostenido por tres pilares: los linajes de parentesco, la memoria ancestral y las prácticas culturales cotidianas, como eventos festivos y formas de uso de la tierra. Se concluye que el quilombo se constituye como un espacio de (r)existencia, donde la lucha por la posesión del territorio y la valorización de la ancestralidad son centrales para la construcción de una identidad resignificada, afirmando su presencia frente a las presiones externas.